Festo工業(yè)機器人系列

1.FESTO機器人選擇指南：

FESTO挑選和放置機器

這是一個易于安裝的功能模塊，用于在高度受限的空間內(nèi)轉(zhuǎn)移、進料和移除小零件。該運動在一個環(huán)節(jié)中被積極引導(dǎo)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)非常短的周期時間。根據(jù)工業(yè)機器人的不同，進行C形或L形運動。在Y和Z方向上的移動在40毫米范圍內(nèi)是可變的。取放機設(shè)計用于電動、伺服氣動或氣動執(zhí)行機構(gòu)。還可提供帶有附加致動器的預(yù)組裝模塊。工件接口允許Festo采用不同類型的夾具。

拾取和放置機器

HSP取放機是新一代功能模塊，用于在狹小的空間內(nèi)自動傳送、進給和移除小零件。這是通過一系列受約束的垂直和水平運動實現(xiàn)的。帶有循環(huán)滾珠元件的無間隙十字導(dǎo)軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動器和開槽導(dǎo)向器的組合形成了一個緊湊的單元，用于完整的拾取和放置循環(huán)(提升部分-水平移動-降低部分)。
該功能模塊的優(yōu)點是周期短，安裝空間非常緊湊。由于模塊已準備好安裝，因此項目工程工作量低，調(diào)試非常簡單。提升運動是可變的。該取放機可將有效載荷移動1.6千克。等待位置是可能的——通過接近傳感器進行位置檢測也是可能的。
平行/三點/徑向/角度夾持器通過適配器套件連接到高速加工平臺。HSP取放機可通過氣動或電動執(zhí)行器操作。

HSW取放機器

HSW取放機是新一代功能模塊，用于在狹小的空間內(nèi)自動傳送、進給和移除小零件。這是通過力導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)和線性運動序列實現(xiàn)的。帶有循環(huán)滾珠元件的無間隙導(dǎo)軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動器和開槽導(dǎo)向器的組合形成了一個緊湊的單元，可在90°角內(nèi)完成完整的拾取和放置循環(huán)(拾取零件–移動通過90°角–進給零件)。
該功能模塊的優(yōu)點是周期短，安裝空間非常緊湊。由于模塊已準備好安裝，因此項目工程工作量低，調(diào)試非常簡單。提升運動是可變的。該取放機可將有效載荷移動1.6千克。等待位置是可能的——通過接近傳感器進行位置檢測也是可能的。平行/三點/徑向/角度夾持器通過適配器套件連接到高速加工平臺。HSW取放機可以用氣動或電動執(zhí)行器操作。
        
 2.FESTO笛卡爾機器人

這些是基于費斯托線性和滑動驅(qū)動或平行運動學(xué)的可安裝的笛卡爾機器人，用于多維運動。從極其緊湊到堅固和高度動態(tài)的工業(yè)機器人，每個應(yīng)用都有合適的解決方案。線性、區(qū)域和三維gantries允許在線性范圍內(nèi)自由定位，直三維空間。通過協(xié)調(diào)的步進電機和伺服電機、電機控制器和集成的能源供應(yīng)概念，提供了一個可靠、易于安裝的解決方案。在創(chuàng)新的工程和配置軟件解決方案的支持下，工業(yè)機器人可以在線設(shè)計，并根據(jù)您的應(yīng)用數(shù)據(jù)在幾分鐘內(nèi)高效投入運行。

 1D單軸機器人

在1D的活動:費斯托提供可安裝的單軸解決方案，包括用于電纜或管道布線的預(yù)組裝能源供應(yīng)導(dǎo)管以及合適的電機和電機控制器組件。

 雙軸機器人

2D在垂直工作空間中的移動:線性機架是將水平線性軸和任何垂直軸組裝成一個可隨時安裝的完整系統(tǒng)，包括能源供應(yīng)和合適的電機和電機控制器組件。氣動和電動軸組合以及串行或并行運動設(shè)計都是可能的。

 龍門機器人

水平工作空間中的2D運動:平面機架是將多達三個線性軸組裝成一個可隨時安裝的完整系統(tǒng)，包括能源供應(yīng)和合適的電機和電機控制器組件。串行或并行運動設(shè)計是可能的。

3D gantries

在3D工作空間中的移動:三維機架是將多達三個水平線性軸和一個垂直軸組裝成一個可隨時安裝的完整系統(tǒng)，包括能源供應(yīng)和合適的電機和電機控制器組件。氣動和電動軸組合以及串行或并行運動設(shè)計都是可能的。

3.FESTO德爾塔機器人

易于安裝的平行運動系統(tǒng)可在三維工作空間中自由定位，可實現(xiàn)精確的運動和定位以及*的動態(tài)性能。運動學(xué)基于并聯(lián)運動驅(qū)動概念，三個固定電機通過線性軸和碳纖維增強鋼筋的金字塔機械結(jié)構(gòu)耦合。
由于機械結(jié)構(gòu)的高剛性和低移動質(zhì)量，并聯(lián)運動系統(tǒng)比可比的笛卡爾機器人快三倍。
安裝在天花板上的機器人能夠大限度地接近和利用工作區(qū)域，同時有助于減少所需的安裝占地面積。

 由于其與CPX和EMCA致動器的高度集成，高速delta機器人不需要控制柜。

低移動質(zhì)量–非常適合三維動態(tài)響應(yīng)的苛刻要求

高路徑精度和一系列路徑輪廓，即使是非常動態(tài)的操作

可選:作為第四軸的旋轉(zhuǎn)裝置，根據(jù)要求，帶有用于真空或表壓的氣動旋轉(zhuǎn)饋通

4.FESTO控制技術(shù)

 Festo從單一來源提供現(xiàn)成的連接和測試控制系統(tǒng)，通過這種方式可以顯著降低調(diào)試和集成成本。
無論是簡單控制任務(wù)的系統(tǒng)，還是高度動態(tài)運動的復(fù)雜控制器:
Festo控制系統(tǒng)采用用戶友好和維護友好的設(shè)計，為所有工業(yè)機器人提供了現(xiàn)成的解決方案包。
使用Festo面向安全的電氣工程和控制技術(shù)，為您提供了根據(jù)歐盟機械指令實施安全措施的安全性。

型號示例：

Festo   HSP-12-AP 

Festo   HSP-12-AP-SD  

Festo   HSP-12-AP-SD-WL  

Festo   HSP-12-AP-SD-WR 

Festo   HSP-12-AP-WL 

Festo   HSP-12-AP-WR 

Festo   HSP-12-AS 

以上就是Festo工業(yè)機器人系列系列型號的介紹